基于遺傳算法優(yōu)化PID的固定翼無人機俯仰控制設(shè)計

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摘  要：為保證固定翼無人機具有優(yōu)秀的姿態(tài)控制效果，對固定翼無人機的數(shù)學(xué)模型橫縱解耦，獲得無人機的縱向通道數(shù)學(xué)模型，針對固定翼無人機的俯仰角進行控制設(shè)計，分別使用Z-N法對PID整定和使用遺傳算法對PID參數(shù)尋優(yōu)。仿真結(jié)果表明，使用遺傳算法優(yōu)化后PID控制器，得到優(yōu)秀的俯仰控制效果，并且優(yōu)于傳統(tǒng)的PID整定法，證明使用遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)可以應(yīng)用于固定翼無人機的姿態(tài)控制當(dāng)中。（剩余6868字）