蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：為提高蘋果采摘效率，減輕果農(nóng)的工作強(qiáng)度，節(jié)約生成成本，便于我國中小型果園的采摘工作，提出一種蘋果采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。基于整體的設(shè)計(jì)方案，完成機(jī)械手指、手掌、手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選型，并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，完成控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包含單片機(jī)選用、電機(jī)的選用、單片機(jī)電路連接圖、程序流程圖等。（剩余7648字）