狹窄空間四驅(qū)搬運(yùn)小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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摘  要：該文介紹一種基于麥克納姆輪技術(shù)的四驅(qū)搬運(yùn)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。借助麥克納姆輪的運(yùn)行特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在狹窄空間內(nèi)萬向運(yùn)動(dòng)，重點(diǎn)是從減重和緩震兩方面設(shè)計(jì)小車底盤。通過三維軟件造型合理布局各個(gè)運(yùn)動(dòng)組件及控制系統(tǒng)的位置，再進(jìn)行優(yōu)化分析，簡化結(jié)構(gòu)，減少重量，最后選取多種彈簧進(jìn)行運(yùn)行對(duì)比，制作出符合設(shè)計(jì)要求的小車。（剩余6071字）