一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人用新型智能掃碼器設(shè)計

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摘  要：為研究視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人用智能掃碼器，結(jié)合伺服電機(jī)、智能相機(jī)、位置傳感器的特點(diǎn)設(shè)計控制電路，通過軸桿與壓桿的螺紋連接及限位管對壓桿的限位，能快速地把該智能掃碼器安裝在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸貨物的上方部位。通過識別攝像頭、位置傳感器和處理器構(gòu)成的視覺識別系統(tǒng)，能便于了解工業(yè)機(jī)器人上運(yùn)輸?shù)呢浳锏倪\(yùn)動軌跡，以便于啟動伺服電機(jī)，使得螺紋桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)掃碼器的位置，保證掃碼器能準(zhǔn)確地對貨物進(jìn)行掃碼，具有一定的實(shí)用價值。（剩余5346字）