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摘 要：隨著科技不斷進步，無人機得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，無人機具有驅(qū)動簡單和適應(yīng)性強等優(yōu)點，但是其飛行安全仍有待進一步探討研究。該文利用對射式超聲波傳感器實現(xiàn)無人機的目標(biāo)跟蹤算法，基于超聲波傳感器的指向性，調(diào)整超聲波傳感器之間的安裝方式以擴大對目標(biāo)的檢測范圍，同時設(shè)計目標(biāo)跟蹤算法，搭建跟蹤算法實驗驗證平臺。（剩余5798字）
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基于超聲波與視覺的飛行安全探測研究
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