基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂柔性分揀技術(shù)研究

摘  要：基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂柔性分揀技術(shù)是利用機(jī)器視覺(jué)三維立體成像，自動(dòng)識(shí)別需抓取對(duì)象信息，再通過(guò)機(jī)械臂柔性系統(tǒng)進(jìn)行分揀的技術(shù)，面對(duì)工作環(huán)節(jié)繁多、多樣化與復(fù)雜化的分揀工作，該技術(shù)有著極高的應(yīng)用價(jià)值。在分揀工作中，有效利用機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂柔性分揀技術(shù)能加強(qiáng)分揀工作效率與質(zhì)量，提高分揀領(lǐng)域的智能化、信息化進(jìn)程。（剩余6826字）