公路病害精準(zhǔn)檢測機(jī)器人在工程中的應(yīng)用

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摘  要：隨著公路通行時(shí)間及交通荷載增加，公路病害的長期積累與惡化成為影響公路通行能力及行車安全的首要風(fēng)險(xiǎn)。目前，傳統(tǒng)的公路檢測手段主要依賴人工（人工目視、人工手持儀器檢測）、半自動(dòng)（車載儀器檢測）手段，存在主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)精度差等諸多問題，難以滿足逐年增大的檢測工程量。該文依托智能檢測機(jī)器人系統(tǒng)裝備，提出基于檢測機(jī)器人的公路病害全結(jié)構(gòu)、全斷面精準(zhǔn)檢測應(yīng)用技術(shù)，并在山東省內(nèi)某國省干道開展工程驗(yàn)證和示范應(yīng)用，驗(yàn)證基于機(jī)器人的公路病害精準(zhǔn)檢測技術(shù)的有效性和先進(jìn)性。（剩余5464字）