工業(yè)機(jī)器人齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性振動(dòng)研究

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摘  要：隨著國(guó)家大力推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)開始嶄露頭角，以其靈活多變、適應(yīng)能力強(qiáng)及生產(chǎn)效率高迅速占據(jù)市場(chǎng)，而其傳動(dòng)系統(tǒng)是其核心動(dòng)力傳輸部分。直齒輪傳動(dòng)相較于其他傳動(dòng)形式，有著運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值，而傳動(dòng)中的非線性振動(dòng)是其關(guān)鍵問題之一。（剩余4880字）