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摘 要：該文對活體螃蟹的運動和大螯運作進行觀察研究與尺寸測量，而后通過仿生學原理設計出一種八足、兩鉗組成的仿生機械螃蟹。通過建模構造出機械螃蟹的外形，并通過運動仿真驗證機械螃蟹運動的可行性。結果表明，蟹類橫向運動與其身體結構相關，蟹的足部關節(jié)只能上下活動，導致其步足只能橫向伸展或收縮，且八只步足緊密靠近，前后擺動容易干涉。（剩余8360字）
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八足機械螃蟹設計及其運動分析
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