仿生撲翼齒輪組設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析

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摘  要：仿生撲翼機(jī)構(gòu)是結(jié)合仿生學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)原理實(shí)現(xiàn)撲動(dòng)、折疊和扭轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的新型飛行器，而其中齒輪減速機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳動(dòng)部件至關(guān)重要。為解決齒輪組的強(qiáng)度、振動(dòng)、應(yīng)變及嚙合時(shí)剛度變性問(wèn)題，利用SolidWorks參數(shù)化建模裝配并基于Workbench對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析?？紤]慣性效應(yīng)及輪齒摩擦系數(shù)進(jìn)行模態(tài)分析得到齒輪等效應(yīng)變、形變及前18階模態(tài)振型，再通過(guò)諧響應(yīng)分析對(duì)比不同阻尼系數(shù)下各節(jié)點(diǎn)隨頻率接觸應(yīng)力、位移、相位變化，分析頻響、振動(dòng)特性，從而避免產(chǎn)生共振現(xiàn)象。（剩余7086字）