基于交叉路口碰撞概率的車輛碰撞預警方法研究

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摘 要：針對交叉路口中車輛間存在潛在碰撞危險的情況，提出一種基于碰撞概率的車輛碰撞預警方法。基本思想是首先對車路未來行駛行為進行建模;其次，通過預測車輛所有可能行駛行為來計算車輛間的碰撞概率，并與設定安全閾值進行比較，如果高于這個閾值，則觸發(fā)預警。為對算法有效性進行驗證，在Prescan和MATLAB軟件上進行仿真實驗，實驗結果表明，該算法能夠通過計算車輛的碰撞概率判斷出車輛是否處于潛在的碰撞危險之中，并給駕駛員預警提醒，從而保證車輛的行駛安全。（剩余8831字）