無人機施藥技術在農業(yè)生產中的應用研究現(xiàn)狀及展望

打開文本圖片集

摘要：在農業(yè)生產中，藥劑調控作物生長和藥劑防控作物病蟲草害一直是重要的農業(yè)措施。隨著農業(yè)中農藥使用量逐年增加，傳統(tǒng)施藥器械和技術的弊端日漸凸顯，無人機作為一種新型的施藥器械應運而生。近年來，無人機施藥技術在我國發(fā)展迅速，逐漸成為主要的施藥方式，大有替代傳統(tǒng)農機施藥的趨勢。本研究從無人機基本構造入手，介紹農業(yè)無人機在世界各農業(yè)大國中的發(fā)展概況，總結農業(yè)無人機在實際發(fā)展中的優(yōu)勢，從路徑規(guī)劃、不同控制方式噴灑效果、避障技術、精準施藥、霧滴沉積、夜視功能等6個方面闡明無人機施藥的關鍵技術，匯總農業(yè)無人機在作業(yè)過程中的影響因子，對無人機噴施不同藥劑（脫葉劑、殺蟲劑、殺菌劑、除草劑、植物生長調節(jié)劑）以及撒播技術進行梳理總結，分析無人機施藥發(fā)展過程中面臨的主要問題：續(xù)航能力弱、標準規(guī)程不健全、配套藥劑研發(fā)不足、推廣培訓局限等，并針對以上問題提出相應措施。（剩余23373字）