跨介質(zhì)仿生吸附機器人機理、結(jié)構(gòu)及性能研究
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論文名稱：跨介質(zhì)仿生吸附機器人機理、結(jié)構(gòu)及性能研究
作者：李磊
畢業(yè)學校：北京航空航天大學
指導教師：文力
指導教師研究領(lǐng)域：文力，仿生機器人、軟體機器人、跨介質(zhì)機器人、機器人智能控制。
本研究旨在設計并實現(xiàn)一款跨介質(zhì)仿生吸附機器人，具備水空界面跨越、復雜表面吸附、感知吸附/脫附狀態(tài)變化以及矢量推進功能。（剩余417字）