一種微型自定心三爪機(jī)械手的應(yīng)用

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1序言

隨著汽車制造自動(dòng)化程度的提升，三球銷組件中三銷架零件的自動(dòng)化上下料需求日益迫切[1]。傳統(tǒng)氣動(dòng)三爪夾因采用鋁合金材料，存在導(dǎo)軌副易磨損、夾緊穩(wěn)定性差等缺陷，導(dǎo)致工件懸空定位不準(zhǔn)、撞車事故頻發(fā)，增加企業(yè)維修成本與生產(chǎn)損耗。為此，本文基于三銷架近似球形的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種微型自定心三爪機(jī)械手，通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)與動(dòng)力傳輸方式，實(shí)現(xiàn)工件的精準(zhǔn)定位與可靠夾緊，為提升自動(dòng)化生產(chǎn)線效率提供了創(chuàng)新思路。（剩余1690字）