基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的排土場安全擋墻提取方法研究

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[摘 要]安全擋墻作為排土場安全措施之一，用來保障排土場正常作業(yè)，避免排巖車輛未保持安全卸載距離導(dǎo)致車輛滑落。文章提出基于無人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的排土場安全擋墻提取方法。以遼寧省鞍山市齊大山鐵礦排土場點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，利用坡度濾波算法提取排土平臺點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再對其進(jìn)行alphashape邊緣提取算法來提取出安全擋墻一側(cè)的邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再根據(jù)高程約束與向量叉乘位置判別來提取安全擋墻點(diǎn)云數(shù)據(jù)。（剩余4466字）