噴涂機械臂軌跡規(guī)劃控制系統(tǒng)設(shè)計

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[摘    要]在生產(chǎn)實踐中，由于軌跡規(guī)劃的不合理和多種環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致了在生產(chǎn)中使用機械臂進行噴涂時，會出現(xiàn)噴涂系統(tǒng)的振動。為了解決這一問題，結(jié)合某型號汽車前保險杠的噴涂路徑設(shè)計，進行了機械臂噴涂路徑規(guī)劃與設(shè)計方法的研究。利用 QT軟件接口，對機器人 Studio進行二次開發(fā)，實現(xiàn)了一種基于機器人程序的自動規(guī)劃與監(jiān)測系統(tǒng)。（剩余4249字）