基于數(shù)字孿生的角磨機(jī)手工裝配質(zhì)量控制研究

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[摘    要]為實(shí)現(xiàn)角磨機(jī)手工裝配質(zhì)量控制，保證裝配后角磨機(jī)的質(zhì)量，對(duì)基于數(shù)字孿生的角磨機(jī)手工裝配質(zhì)量控制方法進(jìn)行了研究。依據(jù)角磨機(jī)的物理實(shí)體，輸入力矩和控制數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于數(shù)字孿生的裝配質(zhì)量控制模型。基于最小二乘辨識(shí)算法，估計(jì)集總和非線性兩種參數(shù)，更新和同步裝配質(zhì)量控制模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)角磨機(jī)實(shí)體和模型之間的映射。（剩余5587字）