GNSS相對定位的多目標(biāo)優(yōu)化快速選星方法

打開文本圖片集

摘要：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展和完善，可為用戶提供多達(dá)100余顆可用衛(wèi)星，較大程度上拓展了GNSS的適用范圍，但計(jì)算效率也隨之降低。衛(wèi)星的優(yōu)化選擇（選星）是平衡定位精度與效率的一種重要手段。文章針對GNSS相對實(shí)時(shí)定位的應(yīng)用需求，提出采用一種改進(jìn)的快速非支配排序遺傳算法NSGAⅢ進(jìn)行GNSS相對定位的快速選星，該算法利用選星問題的時(shí)間相關(guān)性生成種群以提高選星效率，并利用后驗(yàn)的偏好解函數(shù)在最優(yōu)解集中選出最適解。（剩余7449字）