無(wú)線傳感器下基于感應(yīng)線圈的車輛行駛路徑識(shí)別方法

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摘要：文章針對(duì)感應(yīng)線圈在感應(yīng)行駛過(guò)程中的車輛會(huì)受到無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)布局等影響，導(dǎo)致車輛無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別行駛路徑，為了提高車輛路徑識(shí)別性能，提出了無(wú)線傳感器布局對(duì)路徑識(shí)別方法。通過(guò)分析車輛路徑信息的質(zhì)量，濾波處理采樣后的車輛路徑信息，降低無(wú)線傳感器布局環(huán)境對(duì)車輛路徑識(shí)別信息的干擾，完成路徑信息的預(yù)處理，為了分析車輛的行駛狀態(tài)，在全局坐標(biāo)系中計(jì)算了車輛的位置信息和姿態(tài)角，采用無(wú)線傳感器布局，構(gòu)建了車輛路徑觀測(cè)模型，通過(guò)車輛路徑識(shí)別程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)線圈對(duì)車輛路徑的識(shí)別。（剩余5299字）