自抗擾開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)速控制器的快速參數(shù)整定方法

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摘 要：線性自抗擾控制（LADRC）器設(shè)計簡單且性能優(yōu)秀，但控制器參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計過程比較復(fù)雜。針對此問題，提出一種LADRC的快速參數(shù)整定方法，以實現(xiàn)控制器參數(shù)的快速優(yōu)化設(shè)計。首先，建立并化簡一階模型輔助LADRC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；其次，利用頻域特性分析方法詳細地分析控制器參數(shù)和控制系統(tǒng)關(guān)鍵性能的定性及定量關(guān)系，如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、跟隨性能、抗干擾能力、噪聲抑制能力和對象參數(shù)魯棒性，并提出基于控制器性能優(yōu)化的快速參數(shù)整定方法。（剩余13994字）