基于廣義二階積分器的高頻脈振電壓注入PMSM無(wú)位置傳感器控制

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摘 要：

傳統(tǒng)高頻脈振電壓注入法需要使用多個(gè)濾波器濾除雜波信號(hào)，會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生延時(shí)且估計(jì)誤差較大，本文提出廣義二階積分器代替濾波器濾除雜波，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度的提高。針對(duì)傳統(tǒng)高頻脈振電壓注入法位置觀測(cè)精度和動(dòng)態(tài)性能較差的問(wèn)題，采用一種基于廣義二階積分器的速度環(huán)和電流環(huán)位置誤差信息提取方法。采用廣義二階積分器代替位置觀測(cè)閉環(huán)的帶通濾波器和低通濾波器，提取電機(jī)速度和轉(zhuǎn)子位置信息，簡(jiǎn)化參數(shù)整定過(guò)程，提高位置觀測(cè)精度；同時(shí)用2個(gè)廣義二階積分器串聯(lián)取代電流環(huán)中的低通濾波器，提取基頻電流分量，增加電流環(huán)帶寬，減小系統(tǒng)延時(shí)。（剩余13928字）