永磁同步直線電機(jī)位移誤差的預(yù)設(shè)性能反步控制策略

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摘 要：

單軸電機(jī)的伺服控制主要是對位移跟蹤精度的控制，誤差較大意味著跟隨效果較差。目前對電機(jī)位移誤差的控制策略大多難以做到定量的約束控制。本文提出一種將位移誤差設(shè)置在預(yù)期范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)性能反步控制策略，來定量調(diào)控輸出位移誤差的響應(yīng)時間以及超調(diào)量等暫態(tài)性能，降低直線電機(jī)的位移誤差。本文設(shè)計(jì)了預(yù)設(shè)性能函數(shù)作為控制邊界，保證位移跟蹤誤差處于誤差范圍內(nèi)并按設(shè)定時間快速收斂，利用Lyapunov理論設(shè)計(jì)反步控制器保證了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性和跟蹤誤差的收斂性。（剩余13462字）