基于改進PID的多電機功率平衡的研究

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【摘   要】   礦用多電機復(fù)雜系統(tǒng)中，電機之間輸出功率不平衡不僅會影響系統(tǒng)的整體性能，還會導(dǎo)致電機壽命縮短，嚴重時甚至造成電機損壞和系統(tǒng)癱瘓，故對多電機功率平衡問題的研究十分重要。以煤礦井下多電機驅(qū)動的帶式輸送機為例，設(shè)計了基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，建立了多電機驅(qū)動的輸送機控制模型，提出基于ANNPID控制器的轉(zhuǎn)矩控制方案。（剩余7689字）