一種多功能立體固沙車的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制

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摘 要：為了解決人工治沙的效率低、成本高等問題，本研究設(shè)計(jì)了一款基于Arduino控制的多功能立體固沙車，該沙車包括車體、底盤、草方格布置機(jī)構(gòu)、泥草漿噴灑裝置、草卷輸送裝置。本研究著重對草方格布置機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，并對橫向插草機(jī)構(gòu)中的輸草機(jī)構(gòu)與插刀機(jī)構(gòu)的配合進(jìn)行可行性分析。Arduino作為多功能立體固沙車的控制核心，可通過藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制模塊與多功能立體固沙車進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)模塊、植草模塊、草卷輸送模塊、噴灑模塊、視覺模塊的精準(zhǔn)控制，從而完成對草方格沙障的一次性鋪設(shè)。（剩余5996字）