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摘 要：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞不僅影響著汽車的舒適性和安全性，還影響汽車操縱的穩(wěn)定性。本研究以SUV汽車為研究對(duì)象，建立其電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型，采用PID控制和模糊自適應(yīng)PID控制兩種助力控制方法，對(duì)EPS系統(tǒng)各部分模塊進(jìn)行整合，并設(shè)計(jì)了基于模糊PID控制的電機(jī)電流控制器模型，在此基礎(chǔ)上建立Carsim-Simulink聯(lián)合仿真模型。（剩余4526字）
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基于CarSim的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真研究
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