基于無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃與深度學(xué)習(xí)的橋梁點(diǎn)云自動(dòng)化分割研究

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摘要：為推動(dòng)橋梁管養(yǎng)事業(yè)發(fā)展的數(shù)字化、智能化和精細(xì)化，保障其安全服役，提出基于無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃與深度學(xué)習(xí)的橋梁點(diǎn)云自動(dòng)化分割方法. 首先對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行傾斜攝影建模，根據(jù)模型提供的空間信息，對(duì)橋面板、橋側(cè)、橋墩和橋底四部分分別進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行路徑精細(xì)化規(guī)劃，并按照新路徑執(zhí)行航拍任務(wù)，進(jìn)行三維重建. 其次，（剩余1803字）