動態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同定位方法研究

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摘 要：協(xié)同定位技術(shù)可以通過多個節(jié)點(diǎn)之間的時空協(xié)同來提高系統(tǒng)及節(jié)點(diǎn)的整體定位精度，在固有導(dǎo)航定位設(shè)施無法覆蓋的區(qū)域有著廣闊的應(yīng)用需求，但在實(shí)際應(yīng)用過程中，系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)始終處于運(yùn)動狀態(tài)，常常會面臨場景切換問題，可能出現(xiàn)錨節(jié)點(diǎn)與普通節(jié)點(diǎn)角色變化、節(jié)點(diǎn)之間的測距值的消失或產(chǎn)生、節(jié)點(diǎn)隨機(jī)接入與退出網(wǎng)絡(luò)等情況，導(dǎo)致協(xié)同定位算法精度下降乃至無法正常工作的情況。（剩余16380字）