基于模型跟隨自適應(yīng)控制的電液位置伺服系統(tǒng)重構(gòu)控制

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摘 要：航空機(jī)電系統(tǒng)中電液位置伺服系統(tǒng)（EHPSS）組件故障易引發(fā)連鎖反應(yīng)，對(duì)此，本文提出了一種基于模型跟隨自適應(yīng)控制的重構(gòu)控制器。首先，根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理以及典型組件故障機(jī)理，分別建立其標(biāo)稱模型與故障模型；然后，結(jié)合模型跟隨理論與Lyapunov穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)了模型跟隨自適應(yīng)重構(gòu)控制器，該控制器不需要故障先驗(yàn)信息，僅根據(jù)故障系統(tǒng)的狀態(tài)與參考模型狀態(tài)之間的廣義誤差，在線調(diào)整自適應(yīng)控制器參數(shù)，使得當(dāng)時(shí)間趨向無(wú)窮大時(shí)，廣義誤差信號(hào)逐漸收斂于零，不僅可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還具有自適應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)；最后，通過(guò)多種故障情況下的位移跟蹤試驗(yàn)，驗(yàn)證了該重構(gòu)控制方法的重構(gòu)控制能力和魯棒性。（剩余8313字）