盾構(gòu)機(jī)在地鐵隧道施工中的掘進(jìn)姿態(tài)控制方法

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摘要：論述了盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)預(yù)測(cè)、軌跡糾偏規(guī)劃、算法尋優(yōu)偏差控制等方面盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)控制方法，以實(shí)際工程為例，通過應(yīng)用本文所述控制方法進(jìn)行了盾構(gòu)機(jī)位姿糾偏的模擬實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所述控制方法能夠控制盾構(gòu)機(jī)按給定的軌跡進(jìn)行跟蹤糾偏，提升了盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行過程中的響應(yīng)速度，達(dá)到了盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制要求，獲得了較好糾偏效果。（剩余4704字）