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融合V2I技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛車輛精準進入待行區(qū)

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摘 要： 自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展及廣泛應用對路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求，特別是對于L4+級別的自動駕駛，人們希望車輛能夠順暢安全地通過路口。然而，在實際的城市道路環(huán)境中，施劃了直行待行和左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)的交叉路口，自動駕駛車輛很難在合適的時機進入待行區(qū)，嚴重影響其他車輛通行，同時也帶來安全風險。（剩余4848字）

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