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一種水下仿生探索機器人的設計

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摘要：設計了一種水下仿生探索機器人，旨在應對復雜水下環(huán)境中的探索任務。機器人參考螃蟹的生理結構，采用STM32F103單片機作為控制核心，以機械臂、儲物倉、耐壓艙、探照燈、攝像頭、推進電機、機械足等為外部組件，通過數(shù)據(jù)手套精確控制機械臂動作，實現(xiàn)水下自主行走、搜尋目標和拾取貨物等功能，可有效執(zhí)行探測、偵察、定位、救援、垃圾清理等特定任務。（剩余4136字）

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