一種水下仿生探索機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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摘要：設(shè)計(jì)了一種水下仿生探索機(jī)器人，旨在應(yīng)對(duì)復(fù)雜水下環(huán)境中的探索任務(wù)。機(jī)器人參考螃蟹的生理結(jié)構(gòu)，采用STM32F103單片機(jī)作為控制核心，以機(jī)械臂、儲(chǔ)物倉(cāng)、耐壓艙、探照燈、攝像頭、推進(jìn)電機(jī)、機(jī)械足等為外部組件，通過(guò)數(shù)據(jù)手套精確控制機(jī)械臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水下自主行走、搜尋目標(biāo)和拾取貨物等功能，可有效執(zhí)行探測(cè)、偵察、定位、救援、垃圾清理等特定任務(wù)。（剩余4136字）