基于藍(lán)牙定位的工業(yè)倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)場(chǎng)景室內(nèi)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理效率低的問(wèn)題，應(yīng)用藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于藍(lán)牙定位的工業(yè)倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)場(chǎng)景室內(nèi)導(dǎo)引系統(tǒng)。該系統(tǒng)由藍(lán)牙基站、藍(lán)牙信標(biāo)、服務(wù)器及分布式指示模塊等組成。該系統(tǒng)采用到達(dá)角度（angle of  arrival，AOA）和改進(jìn)型A* 算法，分布式指示采用STM32系列芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信與控制，以及較高精度的實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)引計(jì)算。（剩余4767字）