基于藍牙定位的工業(yè)倉庫出入庫場景室內導引系統(tǒng)設計

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摘要：針對企業(yè)倉庫管理效率低的問題，應用藍牙室內定位技術，設計了一個基于藍牙定位的工業(yè)倉庫出入庫場景室內導引系統(tǒng)。該系統(tǒng)由藍牙基站、藍牙信標、服務器及分布式指示模塊等組成。該系統(tǒng)采用到達角度（angle of  arrival，AOA）和改進型A* 算法，分布式指示采用STM32系列芯片實現(xiàn)系統(tǒng)通信與控制，以及較高精度的實時定位和導引計算。（剩余4767字）