基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器

打開(kāi)文本圖片集

摘要：為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠(yuǎn)距離跟蹤目標(biāo)時(shí)收斂速度慢的問(wèn)題。本文提出一種自適應(yīng)指數(shù)增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠(yuǎn)處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近時(shí)獲得一個(gè)小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器進(jìn)行仿真驗(yàn)證，證明了其在開(kāi)環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。（剩余2219字）