我國(guó)面向智能制造的機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與趨勢(shì)研究

摘要：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的深化對(duì)提升中國(guó)制造業(yè)智能化意義重大，是制造業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文介紹了應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)分析了國(guó)內(nèi)機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、技術(shù)挑戰(zhàn)、技術(shù)風(fēng)向、行業(yè)應(yīng)用需求與發(fā)展?jié)摿?，為?guó)家制定產(chǎn)業(yè)政策提供決策支撐，為國(guó)內(nèi)廣大機(jī)器人企業(yè)提供發(fā)展方向和參考，引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，研究工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向，更好地助力我國(guó)智能制造業(yè)健康發(fā)展。（剩余4981字）