基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計

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關鍵詞：DFS;電腦鼠;PID;紅外傳感器;人工智能;上位機;藍牙

1研究背景及意義

近年來，自動化機器人在智慧工業(yè)、智慧工地、智能家居等多個領域均得到了廣泛的應用，而針對機器人的自動規(guī)劃路徑的研究，也變得更有必要。本設計以STM32F103RCT6單片機為主控制器，紅外傳感器為主要傳感器，結合深度優(yōu)先搜索算法（depth-first-search，DFS）算法，對電腦鼠機器人在其當前所處環(huán)境（迷宮）中，探索最優(yōu)運行路徑展開研究。（剩余3668字）