顧及位置關(guān)系的直線參數(shù)整體最小估計(jì)算法

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摘要 ：針對直線間平行、垂直和斜交的3種位置關(guān)系，提出將直線間的位置關(guān)系轉(zhuǎn)化為等式約束條件，結(jié)合加權(quán)整體最小二乘法進(jìn)行直線擬合。首先，將直線間的3種位置關(guān)系表達(dá)為直線斜率的關(guān)系，對其線性化，得到3種約束模型;其次，根據(jù)加權(quán)整體最小二乘準(zhǔn)則確定附有等式約束的加權(quán)整體最小二乘法平差模型，推導(dǎo)其解算方程，并建立平差算法;最后，針對3種約束模型進(jìn)行擬合實(shí)驗(yàn)。（剩余10402字）