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摘 要： 針對無人機檢測中存在的目標較小、受背景環(huán)境影響大、以及多光譜特征難以深度融合等問題，本文提出了針對無人機小目標檢測的多尺度多光譜交互注意力融合目標檢測模型. 首先，將骨干網絡設計為雙流網絡，分別提取不同尺度紅外和可見光特征，并增加小目標檢測層和BiFPN 級聯操作，提升對無人機小目標特征的（剩余1828字）
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基于多光譜交互注意力融合的多尺度無人機小目標檢測
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