黎曼流形上的粒子群運(yùn)動(dòng)模型

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摘 要： 自然界中生物群的協(xié)同運(yùn)動(dòng)模式多種多樣，運(yùn)動(dòng)空間的復(fù)雜性對(duì)該多樣性起著關(guān)鍵作用. 為描述生物群的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，人們基于歐氏空間提出了多種粒子群運(yùn)動(dòng)模型. 然而，這些模型往往只能描述簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)模式. 本文基于Morse 勢(shì)和黎曼流形提出了一個(gè)新模型，該模型可以描述任意運(yùn)動(dòng)空間中的群體運(yùn)動(dòng)，且易于工（剩余359字）