基于IDBO-PID的聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)控制系統(tǒng)

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關(guān)鍵詞：無(wú)人農(nóng)場(chǎng)；聯(lián)合收獲機(jī)；割臺(tái)高度；雙傾角傳感器；改進(jìn)蜣螂優(yōu)化算法；IDBO-PID

0 引言

實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是我國(guó)全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的重大任務(wù)，農(nóng)業(yè)是關(guān)系著國(guó)計(jì)民生的重要產(chǎn)業(yè)[1]。在不斷失去人口紅利的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)中，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中信息化的占比也在不斷地增加，從傳統(tǒng)意義上的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，到農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)，再到無(wú)人化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。（剩余5130字）