特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于Halbach陣列的新型吸附結(jié)構(gòu)設計及其優(yōu)化

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘 要：為解決目前爬壁機器人永磁式吸附結(jié)構(gòu)難以改變吸附力大小的問題，提出了一種基于Halbach陣列的新型永磁式吸附結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由方形永磁體和圓柱形永磁體按一定的充磁方向排列組合而成，通過轉(zhuǎn)動圓柱形永磁體改變充磁方向，從而改變吸附力大小.采用ANSYS Maxwell軟件研究了吸附結(jié)構(gòu)各參數(shù)（永磁體（剩余12338字）

monitor