含參數(shù)不確定及時滯的線性系統(tǒng)自適應(yīng)模型預(yù)測控制

打開文本圖片集

摘要： 探討了一類含參數(shù)不確定和輸入延遲的約束多輸入多輸出線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模型預(yù)測控制問題。提出了一種基于時變更新率的自適應(yīng)更新律，實現(xiàn)了在輸入延遲的情況下更新估計系統(tǒng)的不確定參數(shù)。為了處理約束，將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為源自于min-max優(yōu)化可解的簡單結(jié)構(gòu)。此外，從理論上證明了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，并證明了提出的自適應(yīng)模型預(yù)測控制策略是遞歸可行的。（剩余13843字）