層疊式籠養(yǎng)鴨清糞帶動態(tài)糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞清糞帶；糾偏；自動調(diào)節(jié)；模糊控制；壓力傳感器；籠養(yǎng)鴨

籠養(yǎng)鴨是一種將蛋鴨全程放置于籠具中飼養(yǎng)的養(yǎng)殖模式，具有污染低，效益高的優(yōu)點(diǎn)，已在多地探索和推廣應(yīng)用［1-3］。清糞設(shè)備是籠養(yǎng)鴨養(yǎng)殖過程中不可或缺的裝備，其主要功能是將掉落在清糞帶上的蛋鴨排泄物集中輸送至鴨舍外，由于鴨糞的水分高達(dá)70%～75%［4］，在運(yùn)行過程中清糞帶上的較稀的糞尿混合物會滲透至滾筒表面導(dǎo)致摩擦系數(shù)降低，造成清糞帶在運(yùn)行過程中受力不均、偏離中心線，發(fā)生跑偏［5］。（剩余7451字）