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粒子群算法優(yōu)化的車輛懸架座椅模糊PID控制

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摘要: 針對車輛懸架座椅的振動問題,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平臺建立三自由度1/4車輛主動懸架座椅系統(tǒng)模型和路面模型,提出一種運用粒子群算法優(yōu)化模糊PID的控制方法。該方法融合標(biāo)準粒子群算法與模糊PID算法,通過粒子群算法對模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊規(guī)則參數(shù)進行優(yōu)化,解決模糊PID控制參數(shù)的選取存在經(jīng)驗性和主觀性的問題。(剩余9790字)

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