分布式后驅(qū)電動客車電子差速控制策略

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摘要： 為提高轉(zhuǎn)向工況下分布式后驅(qū)電動客車操縱穩(wěn)定性，提出一種雙層式電子差速控制策略。上層控制策略根據(jù)車輛參考模型和實(shí)際狀態(tài)參數(shù)，以質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度為控制目標(biāo)，通過模糊PI控制器計(jì)算得到附加橫擺力矩。下層控制策略先以驅(qū)動輪的垂直載荷比例作為驅(qū)動力分配依據(jù)，再將上層控制中計(jì)算得到的附加橫擺力矩分配給輪邊電機(jī)。（剩余12603字）