空間自適應(yīng)的被動(dòng)聲源定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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摘 要 傳統(tǒng)的聲源定位技術(shù)分為時(shí)延估計(jì)和空間定位兩步，本文將幾種經(jīng)典的時(shí)延估計(jì)和空間定位方法加以整合與改進(jìn)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與抗干擾能力，創(chuàng)新性地提出并實(shí)現(xiàn)了根據(jù)聲源位置變化而自適應(yīng)調(diào)整麥克風(fēng)陣列形態(tài)的定位系統(tǒng)，在不降低實(shí)時(shí)性的同時(shí)，有效地降低了定位誤差。本文從定位精度、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力三個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估，實(shí)驗(yàn)證明：理想條件下，該聲音定位系統(tǒng)的不確定度在4cm 以內(nèi);對(duì)噪聲和混響有較好的抵抗能力，在惡劣環(huán)境下不確定度不超過(guò)6cm;單次定位耗時(shí)0.5s，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)聲源或脈沖聲源進(jìn)行定位，有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，可以適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)景。（剩余6410字）