基于二階滑模擾動(dòng)觀測的PMSM電流預(yù)測控制研究

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摘要：針對(duì)無差拍電流預(yù)測控制（DPCC）對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，系統(tǒng)性能尤其易受電感參數(shù)影響的問題，研究基于二階滑模擾動(dòng)觀測的永磁同步電機(jī)（PMSM）電流預(yù)測控制方法。首先，根據(jù)滑?？刂圃矸治鲭姼袇?shù)失配對(duì)系統(tǒng)參數(shù)魯棒性的影響，及傳統(tǒng)滑?？刂频牟贿B續(xù)函數(shù)導(dǎo)致的系統(tǒng)“抖振”；然后，在DPCC中引入一種基于二階趨近律的滑模擾動(dòng)觀測器（SMDO），實(shí)時(shí)補(bǔ)償電感參數(shù)失配造成的擾動(dòng)，同時(shí)通過二階趨近律加速擾動(dòng)誤差的收斂；最后，將該方法與DPCC、SMDO+DPCC進(jìn)行對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。（剩余7221字）