基于點(diǎn)云配準(zhǔn)與最近鄰搜索的鋼軌磨耗測(cè)量方法

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摘要：提出了基于點(diǎn)云配準(zhǔn)和最鄰近搜索的方法，以解決鋼軌軌腰處鋼印噪聲導(dǎo)致的軌頂磨耗測(cè)量點(diǎn)識(shí)別誤差較大的問(wèn)題，并成功實(shí)現(xiàn)了鋼軌垂直和側(cè)面磨耗點(diǎn)的自動(dòng)定位。首先，通過(guò)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)和點(diǎn)云濾波等預(yù)處理技術(shù)，以鋼軌輪廓作為數(shù)據(jù)單元，獲取有效的鋼軌配準(zhǔn)數(shù)據(jù)。接著，采用非線性擬合方法擬合軌腰圓弧的圓心，以此作為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行任意狀態(tài)下的點(diǎn)云初步粗配準(zhǔn)。（剩余8137字）