延遲全狀態(tài)約束下不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制

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摘要：針對(duì)一類具有延遲時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束的不確定非線性系統(tǒng)，提出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)控制策略。首先，設(shè)計(jì)平移函數(shù)使違反約束的系統(tǒng)初值在預(yù)定時(shí)間回到約束范圍內(nèi)。其次，通過(guò)設(shè)計(jì)應(yīng)用范圍更廣的新型非線性狀態(tài)變換函數(shù)，將約束系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無(wú)約束系統(tǒng)，解決全狀態(tài)約束問題。接著，利用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)技術(shù)分別處理不確定性和執(zhí)行器故障。（剩余12595字）