含轉(zhuǎn)動副潤滑間隙的多連桿機構(gòu)動力學優(yōu)化設(shè)計

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摘要：為改善含運動副潤滑間隙多連桿機構(gòu)的動力學特性，以二自由度七連桿機構(gòu)為研究對象，建立轉(zhuǎn)動副潤滑間隙模型，采用拉格朗日乘子法推導出含潤滑間隙機構(gòu)的動力學方程，并通過試驗驗證了動力學方程的正確性。為優(yōu)化變量，建立含潤滑間隙機構(gòu)動力學優(yōu)化模型并利用遺傳算法求解。結(jié)果表明動力學優(yōu)化使滑塊的加速度降低25%，轉(zhuǎn)動副間隙A、B處的運動副元素之間的作用力分別減小14.8%、18.2%，有效提高了含轉(zhuǎn)動副潤滑間隙機構(gòu)的動力學特性。（剩余16262字）