基于SCG-YOLOv5n的收獲期澳洲堅(jiān)果檢測(cè)算法

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摘要：

為實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境下澳洲堅(jiān)果的快速準(zhǔn)確檢測(cè)，針對(duì)收獲期澳洲堅(jiān)果果皮與枝葉顏色相似、體積小、病害果混雜難識(shí)別的問(wèn)題，提出一種基于SCG-YOLOv5n的收獲期澳洲堅(jiān)果檢測(cè)算法。該方法運(yùn)用數(shù)據(jù)增強(qiáng)，提高模型魯棒性；在YOLOv5n的骨干網(wǎng)絡(luò)引入SimAM注意力機(jī)制，增強(qiáng)有效特征的提取能力；在FPN結(jié)構(gòu)中引入CARAFE上采樣，強(qiáng)化目標(biāo)感知能力；使用GSConv輕量級(jí)卷積替換部分卷積層，減輕模型的參數(shù)量并實(shí)現(xiàn)高效特征融合，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。（剩余14665字）